FAHRZEUGVERNETZUNG - page 90

Kapitel 5
Abbildung 60: Forschungsfahrzeug CoCar. (Quelle: FZI)
Lokalisierung
Referenzsensorik
Stereo-
Videokameras
Lidar-Sensoren-
Referenzsensorik
360°-Lidar-Sensor
Videokameras
redundanz ist es für den Einsatz im Straßenverkehr zuge-
lassen.
Das System hat sich im Alltagseinsatz bewährt – Paravan-Steer-
Fahrzeuge, die zumeist spezifische Umbauten für behin-
derte Menschen sind, haben mittlerweile mehr als 120 Mio.
Kilometer Laufleistung hinter sich gebracht.
Das Paravan Steer-by-wire-System fand auch seinen Ein-
satz in der Fahrzeugstudie „Budii“ des schweizerischen
Unternehmens Rinspeed (siehe auch Abbildung 36).
Seit dem Jahr 2011 ist die ebenfalls in Baden-Württemberg
beheimatete Würth-Gruppe, die im Kerngeschäft in einer
gänzlich anderen Branche aktiv ist, an der Paravan GmbH
beteiligt und seit November 2014 auch Mehrheitseigentümer.
In Baden-Württemberg gibt es auf Seiten der Hochschulen und
Forschungseinrichtungen ausgeprägte Kompetenzen auf dem
Feld der Fahrzeugvernetzung und -automatisierung, insbeson-
dere im Hinblick auf technisch-konstruktive Fragestellungen.
Dies dokumentiert sich u. a. in Europas größtem Fahrsimulator,
der auch Stufen des automatisierten Fahrens simulieren kann,
am Forschungsinstitut für Kraftfahrtwesen und Fahrzeugmotoren
(FKFS) in Stuttgart sowie im Forschungsfahrzeug CoCar des For-
schungszentrums Informatik (FZI) in Karlsruhe.
In Anlehnung an die in Kapitel 2 gewählte Systematisierung der
für die Vernetzung und Automatisierung von Fahrzeugen notwen-
digen Technologien sind in Tabelle 13 die jeweiligen Schwer-
punkte ausgewählter Forschungseinrichtungen dargestellt.
Es zeigt sich, dass baden-württembergische Forschungseinrich-
tungen das gesamte Spektrum der Technologien abdecken – mit
jeweils unterschiedlicher Schwerpunktsetzung. Ein Fokus liegt
dabei auf der Umfelderfassung mittels unterschiedlicher Senso-
ren, der Fusion der daraus gewonnenen Daten und deren Über-
führung in die Regelung.
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